|
| |
|
|
Real Time Melfa Controlling Using ROS
Liška, Jakub ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
The goal of this bachelor thesis is to explore the possibilities of controlling the industrial robotic arm Mitsubishi Melfa RV-6SL using ROS (Robot Operating System) and the subsequent implementation of this knowledge into a functional application. This work describes to the reader not only the theoretical foundations of the work, but also how to create the configuration packages needed to simulate the robotic arm in the simulation environment Gazebo, as well as real-time control of the real robotic arm. The text also describes path planning using the MoveIt library, based on poses of robotic arm selected in the Rviz visualization environment.
|
|
|
PLC systems in education process
Král, Radek ; Ctibor, Jiří (referee) ; Červinka, Dalibor (advisor)
The bachelor thesis deals with programmable logic controllers for teaching. The thesis is divided into six chapters. The first chapter describes the basic programming languages as well as their resolution with graphical preview. The second chapter deals with programming environment GX Works2 from Mitsubishi Electric. Chapters three and four describe the SoMachine programming environment from Schneider Electric and Automation Studio from B&R. The fifth chapter of this bachelor thesis compares individual programming environments from the perspective of a common user. Nine laboratory tasks are proposed in the final part. For each lab task, a lab tutorial is created, and for most, an example of a logical program and visualizations.
|
|
|
Retrofit Backpressure Steam Turbine
Hlavinka, Miloslav ; Novotný, Zdeněk (referee) ; Fiedler, Jan (advisor)
Tématem diplomové práce je revize parní turbíny Mitsubishi a výpočet utahovacích momentů šroubů dělící roviny. Tato práce je rozdělena do několika částí. Úvodní část práce obsahuje seznámení s rozsahem prováděných servisních prací na parních turbínách. Poté je zde samotná revize parní turbíny Mitsubishi. Tato revize je dělena podle jednotlivých komponent turbíny. Poté je zde stanoven seznam nutných oprav a také seznam doporučených oprav pro příští odstávku. V další části je zde shrnut výpočet utěsnění dělicích rovin a to s nebo bez odlehčení. Dále jsou rozebrány nejčastěji používané typy závitů spojovacího materiálu parních turbín. Hlavní částí práce je samotný výpočet utahovacího momentu. Výstupem této práce je poté program pro výpočet utahovacího momentu v programu Excel.
|
|
|
Object Detection on Robotic Workplace Using Two Kinects
Dragúň, Peter ; Beran, Jan (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
This thesis deals with the use of a multi-depth camera Microsoft Kinect V2 for object pose estimation. The main emphasis is on calibration, including mutual and also calibration of a single camera. Which is critical for correct transformation. The theoretical part thesis describes methods for object detection and their pose estimation in space using the robotic operating system. The practical part thesis describes resolving issues with USB saturation by adding a single board computer based on ARM architecture for secondary Kinect.
|
|
|
Real Time Melfa Controlling Using ROS
Liška, Jakub ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
The goal of this bachelor thesis is to explore the possibilities of controlling the industrial robotic arm Mitsubishi Melfa RV-6SL using ROS (Robot Operating System) and the subsequent implementation of this knowledge into a functional application. This work describes to the reader not only the theoretical foundations of the work, but also how to create the configuration packages needed to simulate the robotic arm in the simulation environment Gazebo, as well as real-time control of the real robotic arm. The text also describes path planning using the MoveIt library, based on poses of robotic arm selected in the Rviz visualization environment.
|
|
|
PLC systems in education process
Král, Radek ; Ctibor, Jiří (referee) ; Červinka, Dalibor (advisor)
The bachelor thesis deals with programmable logic controllers for teaching. The thesis is divided into six chapters. The first chapter describes the basic programming languages as well as their resolution with graphical preview. The second chapter deals with programming environment GX Works2 from Mitsubishi Electric. Chapters three and four describe the SoMachine programming environment from Schneider Electric and Automation Studio from B&R. The fifth chapter of this bachelor thesis compares individual programming environments from the perspective of a common user. Nine laboratory tasks are proposed in the final part. For each lab task, a lab tutorial is created, and for most, an example of a logical program and visualizations.
|
|
|
Retrofit Backpressure Steam Turbine
Hlavinka, Miloslav ; Novotný, Zdeněk (referee) ; Fiedler, Jan (advisor)
Tématem diplomové práce je revize parní turbíny Mitsubishi a výpočet utahovacích momentů šroubů dělící roviny. Tato práce je rozdělena do několika částí. Úvodní část práce obsahuje seznámení s rozsahem prováděných servisních prací na parních turbínách. Poté je zde samotná revize parní turbíny Mitsubishi. Tato revize je dělena podle jednotlivých komponent turbíny. Poté je zde stanoven seznam nutných oprav a také seznam doporučených oprav pro příští odstávku. V další části je zde shrnut výpočet utěsnění dělicích rovin a to s nebo bez odlehčení. Dále jsou rozebrány nejčastěji používané typy závitů spojovacího materiálu parních turbín. Hlavní částí práce je samotný výpočet utahovacího momentu. Výstupem této práce je poté program pro výpočet utahovacího momentu v programu Excel.
|
|
| |
guest ::
